Stegosauria é um dos grupos mais icónicos de dinossauros, reconhecidos pela dupla fileira de espinhos e placas sobre as costas, cauda e pescoço. O subclado dos estegossauros dacentrurinos é caracterizado por pescoços longos e os maiores espinhos conhecidos de qualquer animal, historicamente só descobertos na Europa até que recentemente também foram nos EUA e Marrocos. Usando um segundo espécime excepcionalmente completo do dacentrurino Miragaia longicollum como referência central, esta investigação reavalia e prevê expandir a distribuição do clado Dacentrurinae, reproduzir uma reconstrução do esqueleto inteiro de um Dacentrurino, estudar a morfologia, biomecânica e função em vida dos espinhos de dimensões recorde, reavaliar a classificação dos estegossauros dacentrurinos na Ibéria, e melhorar a resolução filogenética do clado Stegosauria.